Arnavi 4: подключение к системе мониторинга

Подключение Arnavi 4

Настройка подключения

Выполните шаги по порядку, чтобы настроить SIM-карту, сервер A1TRACK и проверить передачу данных.

1. Доступ к устройству

Подключите терминал к конфигуратору
Конфигуратор
Используйте конфигуратор, совместимый с моделью и установленной версией прошивки. Перед изменением сохраните текущую конфигурацию.
Проверьте SIM-карту
SIM-карта / конфигуратор
Убедитесь, что мобильный интернет подключён, запрос PIN-кода отключён или в терминале указан правильный PIN, а на счёте достаточно средств.

2. Настройка A1TRACK

Укажите сервер A1TRACK
Конфигуратор
Сервер: gps.a1track.ru Порт: 20623
Заполните адрес и порт основного сервера, затем укажите APN оператора SIM-карты.

3. Проверка подключения

Запишите настройки
Конфигуратор
Примените изменения, перезапустите терминал и дождитесь регистрации в мобильной сети.
Проверьте передачу данных
A1TRACK
Убедитесь, что у объекта в A1TRACK обновилось время последнего сообщения.

4. Если команды не принимаются

Терминал не выходит на связь
Терминал / конфигуратор
Проверьте питание, регистрацию SIM-карты, баланс, APN, адрес сервера и порт. После исправления параметров повторно запишите конфигурацию.

Для Arnavi 4 настройки подключения задаются через совместимый конфигуратор.

Данные протокола arnavi

Поддерживаемые параметры

A1TRACK распознаёт перечисленные поля протокола arnavi. Фактический набор данных зависит от модели, версии прошивки, конфигурации терминала и подключённых датчиков.

Найдено: 154

Параметр	Описание	Ед.
`lat`	Широта	град.
`lon`	Долгота	град.
`spd`	Скорость	км/ч
`sats`	Количество спутников GPS и ГЛОНАСС	—
`alt`	Высота над уровнем моря	м
`dir`	Курс движения	град.
`hdop`	Горизонтальный геометрический фактор точности	—
`satellite_odometer`	Пробег по данным спутниковой навигации	—
`nmea_speed`	Скорость по данным NMEA	—

Питание, входы и выходы

Напряжение, дискретные и универсальные входы, выходы и счётчики.

Параметр	Описание	Ед.
`pwr_ext`	Напряжение внешнего питания	В
`pwr_int`	Напряжение внутреннего аккумулятора	В
`din`	Состояние дискретных входов	—
`dout`	Состояние дискретных выходов	—
`in_dig_N`	Значение универсального входа в дискретном режиме	—
`in_imp_N`	Значение универсального входа в импульсном режиме	—
`in_freq_N`	Значение универсального входа в частотном режиме	—
`in_adc_N`	Значение универсального входа в аналоговом режиме	—
`imps_N`	Количество импульсов на входе	—
`freq_N`	Частота на входе	—
`adc_N`	Напряжение на аналоговом входе	—
`temp_N`	Температура внешнего датчика	—
`val_N`	Значение дополнительного канала	—
`virtual_sensor_N`	Значение виртуального датчика	—

CAN и автомобильные данные

Параметры двигателя, топлива, пробега и состояния автомобиля, полученные по CAN.

Параметр	Описание	Ед.
`can_program_number`	Номер программы CAN-модуля	—
`can_patch_version`	Версия патча CAN-модуля	—
`can_minor_software_version`	Младшая версия ПО CAN-модуля	—
`can_major_software_version`	Старшая версия ПО CAN-модуля	—
`can_flags_1`	Первый набор флагов CAN	—
`can_flags_2`	Второй набор флагов CAN	—
`can_status_flags`	Флаги состояния CAN	—
`can_total_engine_time`	Общее время работы двигателя	—
`can_mileage`	Пробег автомобиля по CAN	—
`can_fuel_consumption`	Суммарный расход топлива	—
`can_fuel_level_percent`	Уровень топлива	%
`can_fuel_level_liters`	Объём топлива	л
`can_engine_rpm`	Обороты двигателя	об/мин
`can_engine_temp`	Температура двигателя	°C
`can_vehicle_speed`	Скорость автомобиля по CAN	км/ч
`can_pressure_axle_N`	Нагрузка или давление на ось	—
`can_adblue_level_percent`	Уровень AdBlue	%
`can_adblue_level_liters`	Объём AdBlue	л
`can_accelerator_position`	Положение педали акселератора	%
`can_engine_load`	Нагрузка двигателя	%
`can_driving_state_flags`	Флаги режима движения	—
`obd_dtc`	Диагностические коды неисправностей OBD	—

Топливо и внешние датчики

Датчики уровня и расхода топлива, температуры, идентификации и подключённая периферия.

Параметр	Описание	Ед.
`lls_N`	Значение датчика уровня топлива	—
`lls_temp_N`	Температура датчика уровня топлива	°C
`lls_voltage_N`	Напряжение датчика уровня топлива	—
`fuel_consumption_sensor`	Показание датчика расхода топлива	—
`fuel_consumption_sensor_state`	Состояние датчика расхода топлива	—
`ibtn_key`	Идентификатор ключа iButton	—
`ibeacon_major`	Старшая часть идентификатора iBeacon	—
`ibeacon_minor`	Младшая часть идентификатора iBeacon	—
`mac_ble_1`	Первая часть MAC-адреса BLE-устройства	—
`mac_ble_2`	Вторая часть MAC-адреса BLE-устройства	—
`modbus_N`	Данные подключённого устройства Modbus	—
`driver_display`	Данные дисплея водителя	—
`ml_supply_temp`	Температура подачи MicroLink	°C
`ml_setpoint_temp`	Заданная температура MicroLink	°C
`ml_return_temp`	Температура возврата MicroLink	°C
`ml_cid_string`	Строковый идентификатор контейнера MicroLink	—
`ml_cid_number`	Числовой идентификатор контейнера MicroLink	—
`ml_sw`	Версия ПО MicroLink	—

Связь и SIM-карты

Сотовая сеть, две SIM-карты, серверные подключения, Bluetooth и Wi-Fi.

Параметр	Описание	Ед.
`gsm_modem_state`	Состояние GSM-модема	—
`gsm_status`	Расширенное состояние GSM	—
`active_sim_number`	Номер активной SIM-карты	—
`current_sim_card_number`	Текущий слот SIM-карты	—
`sim_type`	Тип используемой SIM-карты	—
`is_sim_in`	Признак наличия SIM-карты	—
`sim_1_lac`	LAC первой SIM-карты	—
`sim_1_cid`	Cell ID первой SIM-карты	—
`sim_1_cid_ex`	Расширенный Cell ID первой SIM-карты	—
`sim_1_mnc`	Код мобильной сети первой SIM-карты	—
`sim_1_mcc`	Код страны первой SIM-карты	—
`sim_1_signal_level`	Уровень сигнала первой SIM-карты	—
`sim_1_balance`	Баланс первой SIM-карты	—
`sim_1_iccid`	ICCID первой SIM-карты	—
`sim_1_status`	Состояние первой SIM-карты	—
`sim_2_lac`	LAC второй SIM-карты	—
`sim_2_cid`	Cell ID второй SIM-карты	—
`sim_2_cid_ex`	Расширенный Cell ID второй SIM-карты	—
`sim_2_mnc`	Код мобильной сети второй SIM-карты	—
`sim_2_mcc`	Код страны второй SIM-карты	—
`sim_2_signal_level`	Уровень сигнала второй SIM-карты	—
`sim_2_balance`	Баланс второй SIM-карты	—
`sim_2_iccid`	ICCID второй SIM-карты	—
`sim_2_status`	Состояние второй SIM-карты	—
`server_0_status`	Состояние соединения с сервером 0	—
`server_1_status`	Состояние соединения с сервером 1	—
`server_2_status`	Состояние соединения с сервером 2	—
`server_3_status`	Состояние соединения с сервером 3	—
`bt_enabled`	Признак включённого Bluetooth	—
`wifi_status`	Состояние Wi-Fi	—

Состояние терминала

Режимы работы, версии ПО и диагностика аппаратных компонентов.

Параметр	Описание	Ед.
`gnss_state`	Состояние навигационного модуля	—
`gnss_status`	Расширенное состояние GNSS	—
`is_motion`	Признак движения	—
`is_eng_on`	Признак включённого зажигания	—
`service_mode`	Сервисный режим	—
`sos_mode`	Режим тревоги SOS	—
`accelerometer_status`	Состояние акселерометра	—
`gyroscope_status`	Состояние гироскопа	—
`tamper_status`	Состояние датчика вскрытия	—
`micro_sd_status`	Состояние карты microSD	—
`hw_major`	Старшая версия аппаратной части	—
`hw_minor`	Младшая версия аппаратной части	—
`sw_major`	Старшая версия программного обеспечения	—
`sw_minor`	Младшая версия программного обеспечения	—
`inner_memory_ok`	Исправность внутренней памяти	—
`external_memory_ok`	Исправность внешней памяти	—
`rtc_ok`	Исправность часов реального времени	—
`modem_power_ok`	Исправность питания модема	—
`modem_status_ok`	Исправность модема	—
`gsm_at_ok`	Доступность AT-команд GSM-модема	—
`sim_1_inserted`	Наличие первой SIM-карты	—
`sim_1_pin_ok`	Корректность PIN первой SIM-карты	—
`sim_1_pin_is_check`	Признак проверки PIN первой SIM-карты	—
`sim_2_inserted`	Наличие второй SIM-карты	—
`sim_2_pin_ok`	Корректность PIN второй SIM-карты	—
`sim_2_pin_is_check`	Признак проверки PIN второй SIM-карты	—
`gnss_power_ok`	Исправность питания GNSS-модуля	—
`gnss_status_ok`	Исправность GNSS-модуля	—
`motion_sensor_ok`	Исправность датчика движения	—
`device_id`	Идентификатор терминала	—
`g_sensor_condition`	Состояние G-сенсора	—
`info_msg_N`	Информационное сообщение терминала	—

Вождение и аварийные события

Ускорения, манёвры и данные, зафиксированные при дорожно-транспортном происшествии.

Параметр	Описание	Ед.
`max_accel_pos_x`	Максимальное положительное ускорение по оси X	—
`max_accel_neg_x`	Максимальное отрицательное ускорение по оси X	—
`max_accel_angle`	Максимальное угловое ускорение	—
`max_accel_pos_z`	Максимальное положительное ускорение по оси Z	—
`max_accel_neg_z`	Максимальное отрицательное ускорение по оси Z	—
`maneuver_type`	Тип манёвра	—
`axle_pressure_rate`	Изменение нагрузки на ось	—
`maneuver_time_ms`	Продолжительность манёвра	мс
`maneuver_accel_x`	Ускорение манёвра по оси X	—
`maneuver_accel_y`	Ускорение манёвра по оси Y	—
`maneuver_accel_z`	Ускорение манёвра по оси Z	—
`roadacc_number_of_accidents`	Номер зарегистрированного ДТП	—
`roadacc_hit_direction`	Направление удара	—
`roadacc_severity`	Степень тяжести ДТП	—
`accident_time`	Время ДТП	—
`breadth_dtp`	Широта места ДТП	—
`accident_longitude`	Долгота места ДТП	—
`roadacc_speed`	Скорость в момент ДТП	—
`roadacc_direction`	Курс в момент ДТП	—
`roadacc_vehicle_state`	Состояние автомобиля в момент ДТП	—

Тахограф

Данные тахографа и статусы карт водителей.

Параметр	Описание	Ед.
`tacho_sn`	Серийный номер тахографа	—
`tacho_mileage`	Пробег по данным тахографа	—
`tacho_speed`	Скорость по данным тахографа	—
`tacho_voltage`	Напряжение питания тахографа	—
`tacho_state`	Состояние тахографа	—
`tacho_driver_1_cards_num`	Количество карт первого водителя	—
`tacho_driver_1_status`	Состояние карты первого водителя	—
`tacho_driver_2_cards_num`	Количество карт второго водителя	—
`tacho_driver_2_status`	Состояние карты второго водителя	—

Управление оборудованием arnavi

Поддерживаемые команды

Команды подтверждены для Arnavi 5. Вместо <пароль> укажите действующий пароль устройства; номер протокола 0 соответствует Arnavi.

Найдено: 6

SIM-карта и интернет

Настройка точки доступа мобильного оператора.

Команда	Описание	Канал
`<пароль>SETP#2=<APN>,<логин>,<пароль_APN>`	Установить APN, логин и пароль основной SIM-карты.	SMS

Серверы

Настройка основного и резервного серверов мониторинга.

Команда	Описание	Канал
`<пароль>SETP#1=gps.a1track.ru,20623,0,0`	Установить A1TRACK как основной сервер с протоколом Arnavi.	SMS
`<пароль>SETP#26=<сервер>,<порт>,0`	Установить резервный сервер с протоколом Arnavi.	SMS

Идентификация и диагностика

Проверка терминала, сервера и текущих координат.

Команда	Описание	Канал
`<пароль>*SMSI`	Получить IMEI, идентификатор терминала и основной сервер.	SMS
`<пароль>SMSK`	Получить текущие координаты и ссылку на карту.	SMS
`<пароль>GETP`	Запросить текущие параметры устройства.	SMS

Документация Arnavi 4

Инструкции и руководства

Здесь собраны руководства по установке, настройке и управлению трекером. Выберите нужный документ, чтобы открыть подробную инструкцию производителя.

PDF · ArusNaviРуководство Arnavi 4Открыть инструкцию

Другие модели

Другое оборудование Arusnavi

Смотреть весь каталог

ОборудованиеArnavi 5Телематический трекер Arusnavi с CAN, двумя SIM-картами и расширенным набором интерфейсов.

ОборудованиеArnavi 64G/2G-контроллер с CAN, RS-232, RS-485, 1-Wire, голосовой связью и опциональным Wi-Fi.

ОборудованиеArnavi A4 Wi-FiКомпактный 4G/2G-трекер с двумя SIM-картами, Wi-Fi, Bluetooth 5.0 и альтернативным позиционированием.

ОборудованиеArnavi A4 Wi-Fi PersonalArnavi A4 Wi-Fi Персональный — автономный LTE-трекер с Wi-Fi, Bluetooth 5.0, SOS-кнопкой и альтернативным позиционированием.

ОборудованиеArnavi B22G-контроллер с двумя SIM-картами, CAN, промышленными интерфейсами и памятью на 400 000 записей.

ОборудованиеArnavi BeaconАвтономный GPS-маяк Arusnavi для скрытой установки, поиска и защиты транспорта.

ОборудованиеArnavi C44G/2G-контроллер с двумя SIM-картами, Wi-Fi, Bluetooth 5.0 и передачей данных на четыре сервера.

ОборудованиеArnavi Integral 1Базовый универсальный трекер Arusnavi с 1-Wire, RS-485 и подключением внешних датчиков.

ОборудованиеArnavi Integral 2Компактный трекер Arusnavi с Bluetooth, 1-Wire, RS-485 и универсальными входами.

ОборудованиеArnavi Integral 3Компактный трекер Arusnavi с 1-Wire и интерфейсом RS-232 или RS-485 в зависимости от исполнения.

ОборудованиеArnavi L2Компактный 2G-трекер с Bluetooth 4.0 LE, встроенными антеннами и универсальным входом/выходом.

ОборудованиеArnavi L2 Cigarette LighterArnavi L2 в прикуриватель — версия Arnavi L2 для быстрого подключения к прикуривателю и переноса между автомобилями.

ОборудованиеArnavi L2 Cigarette Lighter SOSArnavi L2 в прикуриватель с тревожной кнопкой — быстросъёмная версия Arnavi L2 с подключением к прикуривателю и отдельной тревожной кнопкой.

ОборудованиеArnavi L2 SealedArnavi L2 герметичный — исполнение Arnavi L2 в герметичном корпусе для работы в условиях повышенной влажности.

ОборудованиеArnavi L3Компактный 2G-контроллер с Bluetooth 4.0 LE, Type-C и памятью на 65 000 записей.

ОборудованиеArnavi L3 PersonalArnavi L3 Персональный — автономный 2G-трекер с режимами трекера и маяка, SOS-кнопкой и аккумуляторами большой ёмкости.

ОборудованиеArnavi L3R100Компактная модификация L3 с RS-485 и расширенным диапазоном питания до 95 В.

ОборудованиеArnavi BotGerts-24БотГерц-24 — аппаратура спутниковой навигации с LTE, CAN, RS-232, RS-485, Wi-Fi и голосовой связью.

Arnavi 4

Подключение к A1TRACK

Настройка терминала

Приём данных

Единая аналитика

Помощь с запуском

Настройка подключения

1. Доступ к устройству

Подключите терминал к конфигуратору

Проверьте SIM-карту

2. Настройка A1TRACK

Укажите сервер A1TRACK