Автомобильный GPS/ГЛОНАСС-трекер

Arnavi 4

Функциональный автомобильный трекер Arusnavi с поддержкой CAN, аналоговых и дискретных подключений.

Поддерживаемые параметры: 154
Навигационный контроллер Arnavi 4

Поддержка в платформе

Подключение к A1TRACK

A1TRACK принимает данные Arnavi 4 по нативному протоколу arnavi и приводит телеметрию к единой модели платформы.

Модель рассчитана на мониторинг транспорта и поддерживает подключение периферии через CAN, RS-232, RS-485 и 1-Wire. Доступность конкретного интерфейса и параметра зависит от комплектации и настроек терминала.

Настройка терминала

Укажите эти данные в конфигураторе оборудования.

Сервер
gps.a1track.ru
Порт
20623
Номер трекера
imei

Приём данных

Телеметрия поступает напрямую в защищённую инфраструктуру A1TRACK.

Единая аналитика

Данные доступны в мониторинге, графиках, отчётах и уведомлениях.

Помощь с запуском

Подскажем параметры сервера и проверим первые сообщения устройства.

Данные протокола arnavi

Поддерживаемые параметры

A1TRACK распознаёт перечисленные поля протокола arnavi. Фактический набор данных зависит от модели, версии прошивки, конфигурации терминала и подключённых датчиков.

Найдено: 154

Навигация

Координаты, скорость, направление движения и качество спутникового позиционирования.

ПараметрОписаниеЕд.
latШиротаград.
lonДолготаград.
spdСкоростькм/ч
satsКоличество спутников GPS и ГЛОНАСС
altВысота над уровнем морям
dirКурс движенияград.
hdopГоризонтальный геометрический фактор точности
satellite_odometerПробег по данным спутниковой навигации
nmea_speedСкорость по данным NMEA

Питание, входы и выходы

Напряжение, дискретные и универсальные входы, выходы и счётчики.

ПараметрОписаниеЕд.
pwr_extНапряжение внешнего питанияВ
pwr_intНапряжение внутреннего аккумулятораВ
dinСостояние дискретных входов
doutСостояние дискретных выходов
in_dig_NЗначение универсального входа в дискретном режиме
in_imp_NЗначение универсального входа в импульсном режиме
in_freq_NЗначение универсального входа в частотном режиме
in_adc_NЗначение универсального входа в аналоговом режиме
imps_NКоличество импульсов на входе
freq_NЧастота на входе
adc_NНапряжение на аналоговом входе
temp_NТемпература внешнего датчика
val_NЗначение дополнительного канала
virtual_sensor_NЗначение виртуального датчика

CAN и автомобильные данные

Параметры двигателя, топлива, пробега и состояния автомобиля, полученные по CAN.

ПараметрОписаниеЕд.
can_program_numberНомер программы CAN-модуля
can_patch_versionВерсия патча CAN-модуля
can_minor_software_versionМладшая версия ПО CAN-модуля
can_major_software_versionСтаршая версия ПО CAN-модуля
can_flags_1Первый набор флагов CAN
can_flags_2Второй набор флагов CAN
can_status_flagsФлаги состояния CAN
can_total_engine_timeОбщее время работы двигателя
can_mileageПробег автомобиля по CAN
can_fuel_consumptionСуммарный расход топлива
can_fuel_level_percentУровень топлива%
can_fuel_level_litersОбъём топливал
can_engine_rpmОбороты двигателяоб/мин
can_engine_tempТемпература двигателя°C
can_vehicle_speedСкорость автомобиля по CANкм/ч
can_pressure_axle_NНагрузка или давление на ось
can_adblue_level_percentУровень AdBlue%
can_adblue_level_litersОбъём AdBlueл
can_accelerator_positionПоложение педали акселератора%
can_engine_loadНагрузка двигателя%
can_driving_state_flagsФлаги режима движения
obd_dtcДиагностические коды неисправностей OBD

Топливо и внешние датчики

Датчики уровня и расхода топлива, температуры, идентификации и подключённая периферия.

ПараметрОписаниеЕд.
lls_NЗначение датчика уровня топлива
lls_temp_NТемпература датчика уровня топлива°C
lls_voltage_NНапряжение датчика уровня топлива
fuel_consumption_sensorПоказание датчика расхода топлива
fuel_consumption_sensor_stateСостояние датчика расхода топлива
ibtn_keyИдентификатор ключа iButton
ibeacon_majorСтаршая часть идентификатора iBeacon
ibeacon_minorМладшая часть идентификатора iBeacon
mac_ble_1Первая часть MAC-адреса BLE-устройства
mac_ble_2Вторая часть MAC-адреса BLE-устройства
modbus_NДанные подключённого устройства Modbus
driver_displayДанные дисплея водителя
ml_supply_tempТемпература подачи MicroLink°C
ml_setpoint_tempЗаданная температура MicroLink°C
ml_return_tempТемпература возврата MicroLink°C
ml_cid_stringСтроковый идентификатор контейнера MicroLink
ml_cid_numberЧисловой идентификатор контейнера MicroLink
ml_swВерсия ПО MicroLink

Связь и SIM-карты

Сотовая сеть, две SIM-карты, серверные подключения, Bluetooth и Wi-Fi.

ПараметрОписаниеЕд.
gsm_modem_stateСостояние GSM-модема
gsm_statusРасширенное состояние GSM
active_sim_numberНомер активной SIM-карты
current_sim_card_numberТекущий слот SIM-карты
sim_typeТип используемой SIM-карты
is_sim_inПризнак наличия SIM-карты
sim_1_lacLAC первой SIM-карты
sim_1_cidCell ID первой SIM-карты
sim_1_cid_exРасширенный Cell ID первой SIM-карты
sim_1_mncКод мобильной сети первой SIM-карты
sim_1_mccКод страны первой SIM-карты
sim_1_signal_levelУровень сигнала первой SIM-карты
sim_1_balanceБаланс первой SIM-карты
sim_1_iccidICCID первой SIM-карты
sim_1_statusСостояние первой SIM-карты
sim_2_lacLAC второй SIM-карты
sim_2_cidCell ID второй SIM-карты
sim_2_cid_exРасширенный Cell ID второй SIM-карты
sim_2_mncКод мобильной сети второй SIM-карты
sim_2_mccКод страны второй SIM-карты
sim_2_signal_levelУровень сигнала второй SIM-карты
sim_2_balanceБаланс второй SIM-карты
sim_2_iccidICCID второй SIM-карты
sim_2_statusСостояние второй SIM-карты
server_0_statusСостояние соединения с сервером 0
server_1_statusСостояние соединения с сервером 1
server_2_statusСостояние соединения с сервером 2
server_3_statusСостояние соединения с сервером 3
bt_enabledПризнак включённого Bluetooth
wifi_statusСостояние Wi-Fi

Состояние терминала

Режимы работы, версии ПО и диагностика аппаратных компонентов.

ПараметрОписаниеЕд.
gnss_stateСостояние навигационного модуля
gnss_statusРасширенное состояние GNSS
is_motionПризнак движения
is_eng_onПризнак включённого зажигания
service_modeСервисный режим
sos_modeРежим тревоги SOS
accelerometer_statusСостояние акселерометра
gyroscope_statusСостояние гироскопа
tamper_statusСостояние датчика вскрытия
micro_sd_statusСостояние карты microSD
hw_majorСтаршая версия аппаратной части
hw_minorМладшая версия аппаратной части
sw_majorСтаршая версия программного обеспечения
sw_minorМладшая версия программного обеспечения
inner_memory_okИсправность внутренней памяти
external_memory_okИсправность внешней памяти
rtc_okИсправность часов реального времени
modem_power_okИсправность питания модема
modem_status_okИсправность модема
gsm_at_okДоступность AT-команд GSM-модема
sim_1_insertedНаличие первой SIM-карты
sim_1_pin_okКорректность PIN первой SIM-карты
sim_1_pin_is_checkПризнак проверки PIN первой SIM-карты
sim_2_insertedНаличие второй SIM-карты
sim_2_pin_okКорректность PIN второй SIM-карты
sim_2_pin_is_checkПризнак проверки PIN второй SIM-карты
gnss_power_okИсправность питания GNSS-модуля
gnss_status_okИсправность GNSS-модуля
motion_sensor_okИсправность датчика движения
device_idИдентификатор терминала
g_sensor_conditionСостояние G-сенсора
info_msg_NИнформационное сообщение терминала

Вождение и аварийные события

Ускорения, манёвры и данные, зафиксированные при дорожно-транспортном происшествии.

ПараметрОписаниеЕд.
max_accel_pos_xМаксимальное положительное ускорение по оси X
max_accel_neg_xМаксимальное отрицательное ускорение по оси X
max_accel_angleМаксимальное угловое ускорение
max_accel_pos_zМаксимальное положительное ускорение по оси Z
max_accel_neg_zМаксимальное отрицательное ускорение по оси Z
maneuver_typeТип манёвра
axle_pressure_rateИзменение нагрузки на ось
maneuver_time_msПродолжительность манёврамс
maneuver_accel_xУскорение манёвра по оси X
maneuver_accel_yУскорение манёвра по оси Y
maneuver_accel_zУскорение манёвра по оси Z
roadacc_number_of_accidentsНомер зарегистрированного ДТП
roadacc_hit_directionНаправление удара
roadacc_severityСтепень тяжести ДТП
accident_timeВремя ДТП
breadth_dtpШирота места ДТП
accident_longitudeДолгота места ДТП
roadacc_speedСкорость в момент ДТП
roadacc_directionКурс в момент ДТП
roadacc_vehicle_stateСостояние автомобиля в момент ДТП

Тахограф

Данные тахографа и статусы карт водителей.

ПараметрОписаниеЕд.
tacho_snСерийный номер тахографа
tacho_mileageПробег по данным тахографа
tacho_speedСкорость по данным тахографа
tacho_voltageНапряжение питания тахографа
tacho_stateСостояние тахографа
tacho_driver_1_cards_numКоличество карт первого водителя
tacho_driver_1_statusСостояние карты первого водителя
tacho_driver_2_cards_numКоличество карт второго водителя
tacho_driver_2_statusСостояние карты второго водителя

Всего один шаг

Посмотрите A1TRACK в деле

Оставьте номер телефона — покажем платформу, ответим на вопросы и подберём решение для вашего автопарка.

8 800 201-16-51

Звонок по РФ бесплатный

Отдел продаж:sales@a1track.ru

Пн-Чт, 08:30-17:00
Пт, 08:30-16:00

Техподдержка:support@a1track.ru

Пн-Вс 08:00-20:00
Без выходных